特斯拉计划在下一次FSD重大更新（v15）中加入一系列安全和事故规避功能。 本周发生了一起险些碰撞的事件，一名车主的车辆为避让从停车场驶出的另一辆车而主动转向。

特斯拉AI负责人阿肖克·埃卢斯瓦米借此透露了FSDv15在安全方面的升级方向。埃卢斯瓦米表示：“FSDv15将带来更早的危险预测、更快的反应时间，以及整体上显著提升的安全性和碰撞规避能力。” v15在特斯拉内部被视为一次架构升级，神经网络规模扩大，预测与控制之间的联系更加紧密。 特斯拉开始在部分Robotaxi运营中测试早期版v15软件，同时向现有客户车辆推送AutomaticCollisionEvasion（自动碰撞规避）等安全功能。即使驾驶员选择手动驾驶，系统也能在必要时主动介入。

2026年4月，特斯拉CEO马斯克称，FSDV15版本的安全性将远超人类水平，即便在完全无监督且复杂的场景中也是如此。2025年8月，马斯克谈到FSDV14版本的驾驶表现将优于人类司机，而V15版本则有望实现比人类驾驶好10倍的水平。 2026年7月，特斯拉在第二季度财报电话会议上透露，目前在Robotaxi自动驾驶出租车网络中提供无人驾驶服务的改装版ModelY，已经搭载了FSDv15的早期测试版本。