8月20日，小鹏集团官方微博发布声明称，近日网络上传播的关于该公司部分车型辅助驾驶研发进度的信息为不实消息。小鹏方面表示，第二代VLA蒸馏上车工作正按计划有序推进，后续进展将通过官方渠道及时公布。

据此前报道，小鹏汽车于3月2日正式发布第二代VLA智驾系统。该系统通行效率较传统L2级辅助驾驶及Robotaxi提升30%，具备识别交警手势、在查酒驾场景中自动减速等功能。小鹏集团董事长兼CEO何小鹏表示，端到端小模型已触及能力天花板，智能驾驶研发进入“分水岭时刻”。 小鹏汽车称，自动驾驶本质是物理AI问题，理解真实物理世界运行规律是其图灵第二代VLA模型的起点。目前，该模型已实现同一套系统适配中国与欧洲市场，并正加快推进欧洲量产适配，目标于2027年逐步向海外用户交付。