滴滴自动驾驶Robotaxi R2已于近日正式开启无人载客测试服务。该车搭载了速腾聚创（RoboSense）“千线”数字化主激光雷达EM4和全固态补盲数字化激光雷达E1组合，目前已在北京、广州部分示范区域开启呼单体验。

作为滴滴自动驾驶与广汽埃安联合打造的Robotaxi专属车型，R2采用了滴滴自动驾驶L4全栈软硬件方案，全车共搭载包含10颗数字化激光雷达在内的33颗传感器，实现“远距精准识别＋近距盲区消除”的全向感知能力。

其中，"4 颗千线主雷达+6颗全固态补盲雷达" 的部署方式，依托速腾聚创自研SPAD-SoC芯片，是当前 Robotaxi 感知系统高冗余设计的主流路径。

EM4是RoboSense于2025年初推出的全球首款“千线”超长距激光雷达，融合了数字化架构、串扰消除、全工况光电信号处理、数据无损压缩等多项先进技术，探测距离最远可达600米。不仅如此，EM4还具备最高0.050°×0.025°角分辨率，据悉可以有效探测最远170米外的轮胎、以及250米外的石块、纸箱或横穿小动物等目标。

而E1，拥有120°×90°超广视场角，主要负责消除近场盲区。

除了滴滴自动驾驶Robotaxi R2，此前文远知行全新升级的Robotaxi GXR，也搭载了千线级EM4与E1组成的“主雷达+补盲雷达”组合。

据速腾聚创此前公布数据，今年上半年，速腾聚创激光雷达总销量719,200台，同比增长169.6%；其中用于ADAS、机器人及其他的激光雷达产品的销量分别约为436,600台及282,600台，同比分别增长98.0%和510.4%。