作为扫地机行业的明星产品，石头T7目前仅仅是在京东商城的销量就已经达到了12万+的水准，证明消费者对于这款产品的喜爱度之高。而之所以消费者认可石头T7这款产品，很大一部分原因来自于其搭载的路径规划算法使得T7可以有非常清晰的路径清扫能力。

作为扫地机行业的明星产品，石头T7目前仅仅是在京东商城的销量就已经达到了12万+的水准，证明消费者对于这款产品的喜爱度之高。而之所以消费者认可石头T7这款产品，很大一部分原因来自于其搭载的路径规划算法使得T7可以有非常清晰的路径清扫能力。

石头科技将全新的RR Mason™ 7.0算法植入到了石头扫地机器人T7之中，RR Mason™系统的“实时 数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，然 后“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。

简单来说，石头扫地机器人T7在清扫的过程中，首先通过各种传感器来感知环境，再将感知到的环境信息配合各种感知和建图算法在芯片内部构建出完整的房屋3D信息模型，最后根据模型中的空间进行路径规划，从而完成高效的清洁任务。

其实这套运算过程说起来非常容易，但对于机器人内部的各种传感器的感知能力、芯片的实时算法能力都有非常严苛的要求。比如当扫地机器人遇到障碍的时候，在CPU+GPU双脑力加持下，算法会触发地图防抖机制，类似于相机防抖功能，确保地图保持稳定。

在实际的清扫过程中，整体呈现出Z字型的清扫路径，并且首先通过清洁墙边角落等地方勾勒出区域范围，实现一个区域的范围性清洁，效率要比全屋整体清洁高很多。

目前石头T7在京东商城售价2499元，11月1号0-2点限时到手价2299，购机送价值199元全年配件礼盒，并且享受京东双十一价保活动，非常超值。